Sistema de identificación y posicionamiento de objetos extraños robot clasificador de cinta transportadora de mina de carbónComo un equipo importante para la producción de la mina de carbón, la operación segura de la cinta transportadora de la mina de carbón es una base importante para garantizar la producción normal de la mina de carbón. Sin embargo, en el proceso de producción y transporte de carbón, las cintas transportadoras de las minas de carbón pueden verse afectadas por objetos extraños extraídos por minería integral o excavación integral, etc., lo que puede provocar accidentes graves, como correas rasgadas y rotas. Los métodos tradicionales de detección de objetos extraños, como la detección manual, la detección por radar y los detectores de metales, son ineficientes, costosos, difíciles de implementar y mantener, y presentan riesgos para la seguridad.Con el desarrollo continuo de la tecnología de visión artificial, las instituciones y académicos nacionales y extranjeros han llevado a cabo una gran cantidad de investigaciones sobre la aplicación de la tecnología de visión artificial en la detección de objetivos y el monitoreo del estado de la cinta transportadora de minas de carbón. Aunque la visión artificial tiene una cierta base teórica en la detección e identificación de objetivos de cintas transportadoras de minas de carbón, la identificación actual de objetivos de robots de clasificación de cintas transportadoras de minas de carbón es principalmente para la identificación de gangas, y hay menos investigación sobre la identificación de objetivos de objetos extraños que provocan la penetración de la cinta, el desgarro. , etc., y hay menos investigación sobre el posicionamiento preciso de objetos extraños objetivo. Por la presente, MingDe diseñó un sistema de identificación y posicionamiento de objetos extraños de robot clasificador de cinta transportadora de mina de carbón, que puede identificar y ubicar diferentes tipos y formas de objetos extraños en la cinta transportadora. A través de una cámara de alta precisión estéreo multidimensional y multiángulo, el robot clasificador inteligente escanea rápidamente el mineral en la cinta transportadora. El algoritmo de reconocimiento de objetos extraños CRM-CNN de desarrollo propio ubica con precisión la posición 3D de los escombros, controla el robot para agarrar el objeto extraño y lo coloca en la caja de recolección de objetos extraños.Caracteristicas de producto 1: Basado en tecnología de aprendizaje profundo, combinado con una gran base de datos de objetos extraños minerales, El clasificador de robot inteligente tiene una alta tasa de reconocimiento de objetos extraños.2: Usando una cámara estéreo industrial multiángulo y multidimensional y un algoritmo de reconocimiento geométrico 3D, la máquina de clasificación de robots inteligente puede medir y posicionar con precisión la profundidad, dirección y posición de objetos extraños.3: control altamente flexible, ya que los objetos extraños recién surgidos se pueden agregar en cualquier momento.4: El brazo robótico de altos niveles de protección especialmente desarrollado, más rápido y más flexible, puede adaptarse de manera efectiva a varias velocidades de transporte y entornos industriales hostiles5: Supervisión remota altamente inteligente, desatendida y opcional Verificación experimental La confiabilidad del sistema de reconocimiento y localización de objetos extraños del robot clasificador de cinta transportadora de la mina de carbón y su algoritmo es verificada por el prototipo experimental con objetos extraños en forma de varilla como objeto experimental. Los resultados experimentales del prototipo del sistema muestran que la tasa de reconocimiento de objetos extraños del sistema de posicionamiento y reconocimiento de objetos extraños del robot clasificador de cinta transportadora de la mina de carbón no se ve afectada por el tamaño, el material y el color, etc., y puede realizar la adquisición, el procesamiento , extracción de características, reconocimiento y posicionamiento de posición de la imagen de objeto extraño objetivo de la cinta transportadora, y la tasa de reconocimiento es superior al 99,5%, y el error promedio del posicionamiento de posición de objeto extraño objetivo es de aproximadamente 1%.